智能驾驶:
重载机车自动驾驶

简介:
产品参数:
自动控车率 |
>99% |
提升运行速度 |
2-3km |
降低能耗 |
2-3% |
减少纵向冲动 |
5%-10% |
应用:
已成功应用于国能集团包神铁路、国能集团朔黄铁路、中国铁路西安局、中国铁路太原局等,覆盖12个车型、8个路局或铁路公司,安全运行总里程超380万公里。
无线重联

远距离无线重联控制单元

近距离无线重联控制单元
简介:
产品参数:
远距离无线重联 |
分布式牵引协同控制;多点同步充排风空气制动;多制式无线通信融合;混编互联 |
近距离无线重联 |
设备小巧、安装灵活;丢包率≤0.1%、通信时延≤50ms;传输速率100Mbps/s |
应用:
远距离无线重联批量运用于朔黄、包神、靖神、新朔铁路,累计装车600余台,覆盖交直流机车,安全运行十余年。
近距离无线重联完成7个路局装车运用,已覆盖HXD1、HXD1C两种车型。
天工-中车智慧矿山系统解决方案

简介:
产品参数:
地面平台 |
动态自动更新地图、多编组智能调度 |
车载平台 |
冗余设计+“SIL2”安全等级。 |
定位 |
基于北斗差分卫星定位,实现作业车辆厘米级高精度定位。 |
感知 |
多传感器深度融合与多目标识别与跟踪技术,适应矿区障碍物检测目标检测距离150米 |
智能化 |
全局路径动态规划,自动绕障、避障,自动连续作业 |
应用:
无人驾驶系统完成了全矿大吨位矿卡批量装车,实现了全矿无人驾驶矿卡煤岩混合编组运行,助力西湾煤矿通过国家首批国能首座智能化示范露天煤矿验收,系统已投入常态化安全运行超30月,单编组月产量超50万m³,效率比肩人工驾驶。