智能驾驶:
重载机车自动驾驶
简介:
产品参数:
自动控车率 |
98%以上 |
提升技术速度 |
3-5km/h |
降低纵向冲击 |
5%-10% |
节能 |
3%-5% |
应用:
已成功应用于国能集团包神铁路、中国铁路西安局、中国铁路太原局等,覆盖9个车型、7个路局或铁路公司,安全运行总里程超130万公里。
无线重联
简介:
产品参数:
远距离无线重联 |
分布式牵引协同控制;多点同步冲充排风技术;多制式无线通信融合;混编互联技术。 |
零距离无线重联 |
设备小巧、安装灵活;丢包率≤0.1%、通信时延≤50ms;传输速率100Mbps/s |
应用:
主要运用于朔黄、神朔铁路,累计装车500余台,年运量达3~4亿吨。
天工-中车智慧矿山系统解决方案
简介:
产品参数:
地面平台 |
动态自动更新地图、多编组智能调度 |
车载平台 |
冗余设计+“SIL2”安全等级。 |
定位 |
基于北斗差分卫星定位,实现作业车辆厘米级高精度定位。 |
感知 |
多传感器深度融合与多目标识别与跟踪技术,适应矿区障碍物检测目标检测距离150米 |
智能化 |
全局路径动态规划,自动绕障、避障,自动连续作业 |
应用:
无人驾驶系统在露天矿山批量装车,应用于岩石采剥生产过程中,实现矿用自卸卡车“装-运-卸”全流程自动运行。已有两个运行编组投入实际岩石采剥生产考核,单编组月均产量超过30万m³,无人驾驶累计安全运行3.5万㎞,累计运输量超过150万m³,无人驾驶率达94.5%。