信息化与智能系统产品

智能驾驶:

重载机车自动驾驶

简介:

  • 采用SIL4级安全计算机硬件平台,结合信号、感知、调度等信息,在保障列车安全前提下,控制列车高品质运行,具备从自动唤醒、自动整备到正线运行直至自动入库休眠等全场景的自动控制功能。

产品参数:

自动控车率 98%以上
提升技术速度 3-5km/h
降低纵向冲击 5%-10%
节能 3%-5%

应用:

已成功应用于国能集团包神铁路、中国铁路西安局、中国铁路太原局等,覆盖9个车型、7个路局或铁路公司,安全运行总里程超130万公里。

无线重联

简介:

  • 远距离无线重联:采用分布式机车多点协同牵引制动,成倍提升编组吨位,解决2万吨及以上重载列车开行难题。

  • 零距离无线重联:采用近场通信技术,高集成、易加改,实现机车控制与视频数据的跨编组无线传输,提升作业安全性与通信可靠性,支持从车减员。

产品参数:

远距离无线重联 分布式牵引协同控制;多点同步冲充排风技术;多制式无线通信融合;混编互联技术。 
零距离无线重联 设备小巧、安装灵活;丢包率≤0.1%、通信时延≤50ms;传输速率100Mbps/s

应用:

主要运用于朔黄、神朔铁路,累计装车500余台,年运量达3~4亿吨。

天工-中车智慧矿山系统解决方案

简介:

  • 天工系统由无人运输作业管理系统、车载无人驾驶系统、“车-地-中心”传输系统、协同作业管理系统四个核心部分组成,可适应矿山环境,为露天矿山提供安全、高效、经济、绿色的无人驾驶运输系统解决方案。

产品参数:

地面平台 动态自动更新地图、多编组智能调度
车载平台 冗余设计+“SIL2”安全等级。
定位 基于北斗差分卫星定位,实现作业车辆厘米级高精度定位。
感知 多传感器深度融合与多目标识别与跟踪技术,适应矿区障碍物检测目标检测距离150米
智能化 全局路径动态规划,自动绕障、避障,自动连续作业

应用:

无人驾驶系统在露天矿山批量装车,应用于岩石采剥生产过程中,实现矿用自卸卡车“装-运-卸”全流程自动运行。已有两个运行编组投入实际岩石采剥生产考核,单编组月均产量超过30万m³,无人驾驶累计安全运行3.5万㎞,累计运输量超过150万m³,无人驾驶率达94.5%。