概述

大型养路机械网络控制系统是基于CAN总线的分布式电气控制系统,其按功能可分为行车控制系统、作业控制系统和辅助控制系统三大部分,其主要由电源模块、底层控制模块、人机交互模块、网关模块和控制箱组成。

本系统基于大型养路机械通用网络控制平台开发,继承了网络平台的基本特点,采用分布式控制方式,具有数字化、网络化、模块化、智能化等特点;具有模块自动识别、控制程序自动下载、系统智能诊断、远程诊断等功能;具有良好的实时性、可靠性和可维护性,以及更高的控制精度。

目前,本系统已实现在捣固系列、铣磨系列、打磨系列及稳定车、除雪车、多功能作业车等大型养路机械上的装车应用。

大型养路机械网络控制系统

D08-32捣固车网络控制系统

D08-32捣固车网络控制系统是采用基于现场总线(CAN总线)的大型养路机械通用网络控制平台设计开发的新型大型养路机械的电气控制系统产品。整个网络电气控制系统以三点式双弦抄平法和单弦三点拨道法、单弦四点拨道法为理论基础,在各通用控制模块、GVA_CAN计算机、传感器测量系统和激光准直系统的协调控制下,对D08-32捣固车的抄平、起拨道和捣固作业进行精确控制。

DCL-32连续式捣固车网络控制系统

DCL-32连续式捣固车网络控制系统是基于铁路大型养路机械网络控制平台研发的新一代电气控制系统。系统继承了网络平台数字化、网络化、模块化、分布式控制的优点。DCL-32连续式捣固车网络系统采用CAN总线开发,并通过网关模块外扩卫星小车子网络来实现整车的数据交换。网络系统以三点式双弦抄平法和单弦三点自动补偿拨道方法为理论依据,并配合有两维激光起、拨道系统,TGCS-CAN轨道几何参数计算机,能够对抄平、起拨道和捣固作业进行精确控制。

  

DWL-48捣固稳定车网络控制系统

DWL-48捣固稳定车网络控制系统是基于大型养路机械网络控制平台研制的应用于DWL-48捣稳车的电气控制系统。该系统的主要原理是基于单弦3点拨道法以及双弦3点式抄平法。主要采用数字程控系统、模拟控制系统和TGCS轨道几何参数计算机的控制方式,起道、拨道、捣固等复杂作业环节采用闭环控制方式,以保证作业精度。数字量的输入输出通过两套程控系统来实现,两套程控系统之间有数据通讯,以保证捣固稳定的匹配控制。该系统具有控制程序自动下载、模块自动识别等功能。

  

WD320动力稳定车网络控制系统

WD320动力稳定车网络控制系统是采用大型养路机械网络控制平台设计开发的新型大型养路机械电气控制系统产品。整个网络电气控制系统以三点式双弦抄平法、下沉量给定闭环控制和制动频率控制为理论基础,在各通用控制模块和传感器测量系统协调控制下,对WD320动力稳定车的下压、制动等作业进行精确控制。该系统采用分布式控制模式,具有数字化、模块化、网络化等特点,具有控制程序自动下载、模块自动识别等功能,系统的实时性、可靠性、可维护性好,控制精度高。