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国内首个全矿大型矿卡无人驾驶批量应用项目通过安全评审

发布时间:2022-10-17 来源: 浏览次数:180 视力保护色:
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10月13日,国内首个全矿大型矿卡无人驾驶批量应用项目——国家能源集团神延煤炭西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶项目顺利通过安全评审。评审组由来自中国中车、应急管理部、中南大学、湖南大学、中煤科工、湖南工业大学等的专家组成,国家能源集团科技部、煤炭运输部、徐工矿机、陕西移动、TIAA联盟相关领导、专家受邀出席。

与会专家观看了西湾露天煤矿无人驾驶矿用卡车编组运输作业现场,听取了西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶工业性运行安全方案、项目进展情况及试验成果汇报。项目组详细地从安全挑战、系统安全设计、安全场景“宽到边”覆盖、安全流程“纵到底”设计,试验验证等方面介绍项目总体情况。

专家审查了安全评审方案、规范标准、试验大纲及报告。通过质询与讨论,专家组认为矿用卡车无人驾驶系统在行为安全、功能安全、信息安全、操作安全、环境安全、机制安全六个维度都遵循IEC61508、ISO26262等标准,设计流程规范,实现了露天煤矿无人驾驶系统多编组常态化生产作业,现场运行安全稳定,起到行业引领示范作用。

神延煤炭西湾露天煤矿矿卡无人驾驶技术研究作为国内首个矿山级规模矿卡无人驾驶批量应用项目,完成了全矿31台矿卡及50台协同设备改造。矿山运输与轨道交通同为集约化运输模式,得益于中车时代电气深厚的轨道交通技术积累和完备的专业建设,快速搭建了以智能化地面调度为中心的矿卡无人驾驶系统,建立了一套4G/5G双冗余安全网络通信系统,历经“试验场→土方重载试验→岩石重载→生产作业”的过程,累计完成了800多项无人驾驶技术项点的测试与验证,解决了一大批生产场景适配问题。

从2021年11月至今,矿卡无人驾驶运输系统实行日夜常态化作业,经受住了富水露天矿山、坑洼泥泞道路、严寒低温等恶劣矿山环境考验,实现了多铲多平盘多卡车编组的工业化生产,建立起运输安全数据库,制定了一系列无人驾驶矿山基础建设和作业标准,实现了3大突破:国内大吨位矿卡无人驾驶实际岩石安全常态化生产作业里程最多,国内大吨位矿卡无人驾驶实际岩石常态化生产作业产量最高,国内大吨位矿卡无人驾驶实际常态化生产作业编组最大,里程突破16.8万公里,产量突破582万立方米,常态化多铲多编组多平盘作业。

项目的实施,形成一套智能矿山(露天)标准体系,提升集团内部露天板块的整体竞争力,带动我国露天煤矿的智能化应用,达到减员增效、绿色安全的效果,全面提升管理水平。同时,公司也将以矿卡无人驾驶为突破口,进一步研究露天矿山智能化与无人化,为建成多系统集成的智慧矿山体系提供强大助力。