近日，由公司自主研发的矿卡无人驾驶系统在陕西榆林神延西湾露天煤矿成功实现了多电铲混合编组作业，标志着我司矿卡无人驾驶技术向全矿区多编组作业取得了重大突破。
混合编组是矿区运输作业中特有的一种作业方式，相比之前的单编组作业，该作业方式可大幅节约矿区路面资源，提升综合生产效率，这也是无人矿卡大批量产品交付应用的重要功能。
结合矿区实际作业场景与需求，项目团队在智能调度、路径规划、网络通信、车载系统等方面协同开发优化，并对实际作业场地及车流进行建模，采用神经网络构建时空预测模型，优化矿卡空驶行程与等待时间，实现多阶段模型联合在线快速求解，达到矿卡车辆与电铲智能在线最优匹配，实现车铲智能调度功能。同时，该软件部署在2铲10台矿卡的混合编组实际生产作业中，每班产量都交出了超过20000m³的好成绩。多电铲混合编组作业技术应用是矿山实现无人化的重要一步，后续项目团队将持续进行优化，稳步推进全矿区矿卡车辆无人驾驶编组运行。
神延西湾露天煤矿矿卡无人驾驶是国内首个矿山级规模矿卡无人驾驶批量应用项目，旨在打造我国智慧矿山建设的示范性工程，现已完成了20多台矿卡无人驾驶系统及40多台辅助车辆的改造升级。
无人驾驶系统通过了半年的日夜双班工业化生产考核，经受了严寒低温、大风扬尘、泥泞道路、坑洼路面等恶劣作业环境考验，突破性地实现生产运输作业量超2000000m³，向工业化、无人化作业应用交付目标迈出了坚实的一大步。