重载机车自动驾驶

简介：

• 采用SIL4级安全计算机硬件平台，结合信号、感知、调度等信息，在保障列车安全前提下，控制列车高品质运行，具备从自动唤醒、自动整备到正线运行直至自动入库休眠等全场景的自动控制功能。

产品参数：

自动控车率	＞99%
提升运行速度	2-3km
降低能耗	2-3%
减少纵向冲动	5%-10%

应用：

已成功应用于国能集团包神铁路、国能集团朔黄铁路、中国铁路西安局、中国铁路太原局等，覆盖12个车型、8个路局或铁路公司，安全运行总里程超380万公里。

无线重联

远距离无线重联控制单元

近距离无线重联控制单元

简介：

• 远距离无线重联：实现组合列车远距离无线重联编组、协同牵引/制动控制，成倍提升编组吨位，满足长大重载组合列车的开行，解决2万吨及以上重载列车开行难题。

• 近距离无线重联：基于高带宽、低迟延短程无线通信技术，实现机车灵活编组、混联互编、视频集中监控，提升作业安全性与通信可靠性，支持从车减员。

产品参数：

远距离无线重联	分布式牵引协同控制；多点同步充排风空气制动；多制式无线通信融合；混编互联
近距离无线重联	设备小巧、安装灵活；丢包率≤0.1%、通信时延≤50ms；传输速率100Mbps/s

应用：

远距离无线重联批量运用于朔黄、包神、靖神、新朔铁路，累计装车600余台，覆盖交直流机车，安全运行十余年。

近距离无线重联完成7个路局装车运用，已覆盖HXD1、HXD1C两种车型。

天工-中车智慧矿山系统解决方案

简介：

• 天工系统由无人运输作业管理系统、车载无人驾驶系统、“车-地-中心”传输系统、协同作业管理系统四个核心部分组成，可适应矿山环境，为露天矿山提供安全、高效、经济、绿色的无人驾驶运输系统解决方案。

产品参数：

地面平台	动态自动更新地图、多编组智能调度
车载平台	冗余设计+“SIL2”安全等级。
定位	基于北斗差分卫星定位，实现作业车辆厘米级高精度定位。
感知	多传感器深度融合与多目标识别与跟踪技术，适应矿区障碍物检测目标检测距离150米
智能化	全局路径动态规划，自动绕障、避障，自动连续作业

应用：

无人驾驶系统完成了全矿大吨位矿卡批量装车，实现了全矿无人驾驶矿卡煤岩混合编组运行，助力西湾煤矿通过国家首批国能首座智能化示范露天煤矿验收，系统已投入常态化安全运行超30月，单编组月产量超50万m³，效率比肩人工驾驶。